主動投案在符合一定條件的情況下，能成立自首。

自首是我國刑法中規定的一種可以從輕或者減輕處罰的情節。主動投案是成立自首的重要前提條件之一，但并非只要主動投案就必然構成自首。

首先，主動投案意味著犯罪嫌疑人自愿將自己置于司法機關的控制之下，表現出對法律的敬畏和接受懲處的態度。然而，要成立自首，還需要如實供述自己的罪行。也就是說，不僅要主動向司法機關投案，還要毫無隱瞞地交代自己所犯的罪行，包括犯罪的時間、地點、手段、后果等關鍵信息。如果投案后不如實供述，或者故意隱瞞重要情節，企圖逃避法律制裁，那么就不能認定為自首。

其次，投案的時間也會對自首的認定產生影響。一般來說，犯罪嫌疑人在犯罪事實未被發覺，或者雖然被發覺但尚未受到訊問、未被采取強制措施時主動投案，更有可能被認定為自首。但如果犯罪事實和犯罪嫌疑人都已經被發覺，甚至犯罪嫌疑人已經被通緝，在這種情況下主動投案，并如實供述罪行的，也可能被認定為自首。

此外，投案的方式也多種多樣，比如親自到有關機關投案，通過電話、郵件等方式向有關機關表達投案意愿等。只要能夠體現犯罪嫌疑人主動將自己交付給司法機關處理的意愿，都可以視為主動投案。

總之，主動投案只是成立自首的一個方面，還需要結合如實供述罪行等其他條件來綜合判斷。法律對于自首的認定是嚴格且審慎的，目的是在維護法律權威的同時，鼓勵犯罪嫌疑人積極改過自新，為社會的穩定和法治的實現發揮積極作用。

法律依據：

《刑法》第六十七條 犯罪以后自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對于自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。

被采取強制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如實供述司法機關還未掌握的本人其他罪行的，以自首論。

犯罪嫌疑人雖不具有前兩款規定的自首情節，但是如實供述自己罪行的，可以從輕處罰。

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